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 푸른하늘 2017-06-09 |
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푸른하늘 2017-05-19 |
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푸른하늘 2017-05-19 |
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푸른하늘 2017-05-17 |
초음파 거리센서는 그림처럼 4개의 핀을 가지고 있는데 그림 왼쪽부터 전원(5V), Trig(초음파 발생), Echo(반사파 수신), Gnd(접지) 로 이루어져 있다.거리측정의 원리는 Trig에서 발생시킨 음파가 물체에 반사되어 Echo에 돌아오는 시간을 측정하면 왕복시간이 나오게 되므로 이것을 반으로 나누고 여기에 음파의 전파속도인 340m/s를 곱해서 구하면 된다.즉, 거리 = 속력 × 시간 이므로 거리 = (340m/s × 왕복시간(㎲))/2 = 170m/s × 왕복시간(㎲) = 170..
지금까지 학습한 내용을 바탕으로 블루투스를 이용해서 원격조정할 수 있는 자동차를 만들어 보았다.자동차의 기능은 전진, 후진, 정지, 좌회전, 우회전, 제자리에서 좌회전, 제자리에서 우회전의 기능을 할 수 있도록 만들었다.좌우회전은 서버모터를 이용하여 좌회전, 우회전 버튼을 누를때마다 중간값에서 ±5씩 변하도록 해서 방향전환을 할 수 있도록 했다. 블루투스는 소프트웨어 시리얼을 이용하기 위해 TX와 RX를 8,9번 포트에 연결하..
모터 드라이브 사용 방법에 대해 알아보자.L298N 모터 드라이브는 가격도 저렴하고 방열판도 달려 있어서 장시간 사용해도 안정적이며 DC모터를 2개까지 제어할 수 있다.구성을 살펴보면 ①12V 에는 7~12V까지 외부전원을 넣으면 되는데 이 경우 드라이브의 5V 전압 레귤레이터가 외부전원을 5V로 낮추어 보드 전원으로 사용한다. ②GND 에는 외부전원과 아두이노 보드의 GND가 동시에 연결되어야 한다. ③5V 에는 보드의 5V 전압 레귤레..
아두이노를 원격으로 제어하기 위해서 필요한 블루투스 모듈 사용방법에 대해 알아 보겠다.왼쪽 그림에서 보는 것이 블루투스 모듈인데 4개의 핀을 가진 HC-06 모델이다. 뒷면을 보면 네개의 핀을 어디에 연결해야 하는지 적혀있으니 어렵지 않게 연결할 수 있다. 5V 와 GND 는 적힌데로 전원과 접지에 연결해 주면 된다. 그런데 주의해야 할 것이 있다면 TX 와 RX 인데 이것은 블루투스 모듈 입장에서 적어 놓은 것으로 TX는 블루투스가 신호를 내..
   
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