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 푸른하늘 2017-05-08 |
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푸른하늘 2017-05-07 |
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푸른하늘 2017-05-05 |
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푸른하늘 2017-05-04 |
서보모터는 입력값에 따라 회전각도를 자유롭게 제어할 수 있는 모터로서 쓸모가 많을 듯 하다.사용법 자체는 그리 어렵지 않고 회로 구성도 간단하다. 다음 그림을 참고해서 회로를 구성해 보자.실제 연결그림에서 빨간선(가운데)을 5V로 노란선은 D9(PWM)에 갈색(검은색,보라색)은 GND에 연결하였다. 스케치의 내용은 다음과 같다. #include <Servo.h> //서보모터를 사용하기 위해 라이브러리를 선언한 것임(필수)Servo myservo; ..
아두이노를 이용하여 회로를 구성하고 동작시키는 작업을 하면서 사진을 찍어 구성된 회로를 남기다 보니 정확한 구성을 확인할 수 가 없다. 그래서 회로 구성도를 그릴 수 있는 방법이 없나 고민을 하다보니 Fritzing 이라는 브레드보드뷰 프로그램이 있다.이 프로그램은 다운을 받아 압축을 해제하고 실행파일을 클릭해주기만 하면 별도의 설치 과정없이 실행되는 프로그램으로 한글도 지원되고 사용법도 간단하여 아주 좋은 프로그램..
사운드를 감지하는 센서를 사용하는 방법에 대해 알아보자.사운드 센서에는 그림과 같이 4개의 핀이 있는데 A0 라고 쓰인 핀은 아날로그 입력 포트에 연결(노란선)하면 되고 G는 GND(접지)(파란선)에 + 는 5V출력(빨간선)에 연결하면 된다. D0라고 쓰인 핀은 디지털 입출력 포트에 연결하는 것인데 별로 쓸모가 없는듯하고 여기서는 필요없으니 연결하지 않겠다.파란 뭉치에 붙어있는 일자드라이버 홈을 시계반대방향으로 돌리면 센서의 감도..
수위 변화를 감지하는 센서를 이용하여 수위에 따라 LED의 불이 꺼지고 켜지도록 하는 방법에 대해 알아보자.수위를 감지하는 센서는 왼쪽 그림처럼 생겼는데 Signal 핀은 아날로그 입력핀(A0~A5)중에 하나에 연결하고 나머지는 그림과 일치되게 5V 와 GND에 연결하면 된다. 수위센서에서 물의 깊이에 따라 출력하는 값이 높이에 비례하여 출력되지는 않는 것처럼 보인다. 이론적으로는 0부터 1023까지인데 높이에 따라 그렇게 비례적이지는 않고 ..
   
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